桁架式機(jī)械手也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
 

　　桁架式機(jī)械手具有以下特點(diǎn)：
 

　　1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
 

　　2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
 

　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
 

　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
 

　　5、高可靠性、高速度、高精度。
 

　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
 

　　7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
 

　　桁架式機(jī)械手自動(dòng)線涉及到單豎軸桁架機(jī)械手、雙豎軸桁架機(jī)械手、多軸桁架機(jī)械手、無(wú)線桁架機(jī)械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手的能夠進(jìn)行自動(dòng)上、下料，取代人工操作，可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
 

　　桁架式機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。使用機(jī)械手可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。桁架機(jī)械手布局簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，能夠進(jìn)行快速上下料工作，提高生產(chǎn)效率，降低維護(hù)和維修成本。
 

　　龍門(mén)式桁架機(jī)器人機(jī)械手改變了傳統(tǒng)的加工方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必須走機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)之路。