每個機械手動作的執行由傳感器和機械手是否正確定位以完成所有運輸環節并確保整個工作過程完成。這類控制方法屬于目前在保持機械控制的設計中常用的條件控制。這使機器能夠準確地完成工作任務。發生故障時，可準確判斷設備維修人員所在位置，快速及時維修。

手動操作：將操作按鈕控制的機械手的各種操作分開。當您按下啟動按鈕時，機械手將在一個動作完成后自動停止。

單循環操作：當機械手從零啟動時，按下啟動按鈕，周期運動停止，機械手工作自動完成。按暫停按鈕停止操作。首先需要使用手動操作返回機械原點，然后按下啟動按鈕，機械手，執行新的啟動單循環操作。寧波嘉怡機器人有限公司主營自動上下料、數控車床自動上下料等一系列產品，歡迎您前來咨詢及選購！